在早期時候，砂磨機的原型就是傳統(tǒng)的球磨機，主要有臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機，如今大部分濕法研磨分散的砂磨機都是在此基礎發(fā)展起來的，因其在物料處理量大和粒徑均勻度高的特點而在某些領域被繼續(xù)使用，選擇對應的研磨珠子也是匹配不同類型的設備。

傳統(tǒng)的臥式砂磨機可以被認為是將密閉立式砂磨機的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。另一方面，要解決珠子在出口處的積壓問題，對軸封要求高。由于砂磨機的軸小、盤深和直桶，因此通常采用外缸冷卻的方式，可處理中低粘度的漿料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。

經過對傳統(tǒng)臥式砂磨機的改進，形成了棒銷臥式砂磨機，從而減小研磨腔的深度。同時可另加一套軸的冷卻系統(tǒng)，更好控制物料的溫度而提高漿料的處理量。適合處理高粘度的物料，但對珠子質量要求高，通常使用0.6-2.0mm的粒徑珠子。

另一種類型的立式砂磨機是從立式攪拌式球磨機改進而來，采用底部進料和頂部敞開出料的方式實現了大流量的連續(xù)生產，被廣泛用在涂料和非礦等工業(yè)的研磨。它的容積可達5000L，研磨珠通常使用大小為2.0-3.0mm，對珠子抗壓強度較低。

若是將敞開立式砂磨機頂部的出料口進行限流，就構成了一臺新的密閉立式砂磨機，它可以做到帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。

渦輪臥式砂磨機也是傳統(tǒng)機型的改版之一，它是將片狀的分散盤改成帶內腔的厚渦輪，通過轉動的渦輪產生珠子小內循環(huán)來減少珠子的在研磨缸的堆積形象，從而提高研磨效率，實現了大流量打循環(huán)的方式生產。

除此之外，市面還有異形缸砂磨機、異形分散盤砂磨機、環(huán)式砂磨機、離心式砂磨機、籃式砂磨機、納米級砂磨機等機型，都是不斷升級后的產品，能夠滿足各種不同的研磨要求。

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